机器人编程

机器人编程是专为机器人编程爱好者打造的沉浸式学习平台，涵盖图形化编程、Python/C++代码编程、硬件控制等核心内容，助力零基础用户快速入门机器人领域，支持虚拟机器人搭建、算法调试及实际设备操控，让学习成果快速转化为实践能力，可通过本软件系统学习机器人运动控制、传感器应用、人工智能算法等知识，提升跨学科综合能力。

机器人编程使用指南

1、首次进入机器人编程应用时，会弹出《用户协议》和《隐私政策》提示，用户需点击“同意”按钮方可继续使用。

2、在“JR编程”页面，可选择不同模块，如JR单电机、JR双电机，进入后即可进行相关编程操作。

3、在“我的创作”栏目中，用户可新建项目，通过编程或控制模式创建属于自己的机器人程序。

4、在编程界面，左侧提供运动、声光、感知、事件、控制、运算、变量等功能模块，用户可拖拽相应模块至编辑区，组合实现机器人动作与功能。

5、在“参数”设置中，用户可调整蓝牙扫描范围、主题颜色、版本信息等，满足个性化和设备调试需求。

机器人编程软件特色

控制模式：

1、通过选择摇杆类型，根据自己的需求编辑摇杆控制方式。

2、保存自定义的控制模式。

3、用自己编辑好的控制模式操控设备。

编程模式：

1、通过拖动Scratch积木块，编辑自己想要的程序。

2、点击执行按钮，执行相应的程序来控制设备。

3、将自己编辑的程序保存下来。

机器人编程常见问题

Q：如何连接真实机器人设备？

A：在“硬件中心”选择设备型号（如乐高EV3），根据提示下载驱动并连接USB/蓝牙；部分设备需先在官方APP中完成基础配置，再通过本软件深度编程。

Q：图形化编程能导出代码吗？

A：可以！在图形化编程界面点击“导出代码”，可选择Python或C++格式；导出的代码可直接用于真实硬件或进一步修改优化。

Q：传感器数据采样频率可以调整吗？

A：在传感器设置界面可手动调整采样频率（如从10Hz改为50Hz）；频率越高数据越精细，但可能增加设备负载，建议根据实际需求设置。

机器人编程更新日志

v6.0.0版本

全新页面，全新体验！

v5.0.38版本

1、优化Scratch入门级编程。

2、增加USB串口控制。

3、修复已知问题。